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海鸥直升机——当时大学首次的无人驾驶直升机
2018/9/21 17:35:10

“海鸥”是由北航研制的多用途小型无人直升机。北航的研发团队是在总设计师胡继忠教授的领导下开展研制工作,该型机于1995年首飞成功。是当时中国大学首次出现的无人驾驶直升机,填补了中国直升机领域又一项空白。

“海鸥”的布局为共轴反桨,采用该种形式布局的优点是:尺寸小,结构紧凑,可在较小的陆地和甲板上起飞和降落,陆地和海上运载方便。

该机机体为轴对称椭球体,无尾翼。机上有两组转向相反的旋翼,产生的扭矩相互平衡。飞行中气流对称,悬停和中速飞行效率高,易于操纵,不存在来自尾桨的故障。

“海鸥”直升机由3部分组成:直升机本体、遥控遥测系统和任务载荷。直升机本体部分由旋翼系统、操纵系统、传动系统、动力系统、机身、起落架等部分组成。

旋翼位于机身上方,共有4片桨叶,桨毂与旋翼的连接为跷跷板形式。起落架为2根张臂式玻璃钢结构撑杆,起落架下端装有具有较大摩擦因数材料的衬套,便于直升机在一定倾斜坡度和摇摆的物面上稳定起降。

无人直升机一直是无人机技术研究的难点,其自主飞行控制技术要比固定翼无人机复杂得多。

到目前为止,“海鸥”是国内无人直升机领域中唯一完成全部性能试飞,通过上级部门所组织的专家鉴定的无人直升机型号




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